Nació en Stepney, Londres. Es un reconocido baterista que participó de varias bandas entre las que se cuentan The Faces en la que compartió escenario con Rod Stewart y Ron Wood.
Sin embargo, su fama aumentó a fines de la década del 70′ y principios de los 80’s, cuando reemplazó a Keith Moon en la aclamada banda de rock The Who, con quienes grabó los discos Face Dances y It’s Hard.
Por su parte, Kenney, ha participado en bandas emblemáticas como Rolling Stones y artistas de la talla de Pete Townshend, Chuck Berry, Jerry Lee Lewis y Eric Clapton.