Nace en Nechells, Birmingham, Inglaterra, bajo el nombre de Roger Andrew Taylor, es conocido en el mundo musical por ser baterista de la banda de new wave Duran Duran.
Su amor por la batería comenzó a la edad de doce años, fue influenciado por Charlie Watts (Rolling Stones), Paul Thompson (Roxy Music) y Tony Thompson de CHIC.
Entró a Duran Duran en 1978. Es el segundo «Taylor» en unirse a la banda, después de John Taylor (bajista, miembro fundador junto con el teclista Nick Rhodes), y antes de Andy Taylor, guitarrista. Ninguno de los 3 Taylor tiene parentesco familiar entre sí.
