Nacido bajo el nombre de Robert Troy Kimball, es reconocido en el mundo artístico por ser la voz principal de la banda Toto, desde sus inicios en el año 1977. Se presentó a una audición antes David Paich y Jeff Porcaro, quienes estaban en proyecto de formar una banda.
Juntos grabaron los exitosos álbums Toto, Hydra, Turn Back y el más famoso Toto IV. Gracias a esta gran unión de talentos, fueron acreedores de 5 grammys en una misma noche, lo que era lago inédito en aquella época.
La banda luego de más de 31 años de carrera, Toto finalmente se separa en el año 2008, pero esto no significó que Bobby siguiera realizando giras cantando canciones de la banda.
El año 2014 tuvimos el privilegio de volver a escuchar a este gran cantante en nuestro país, quien a pesar de ya demostrar efectos de la edad en su voz, igual prestó un gran espectáculo a los presentes.